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El contenido del texto se inicia con un capítulo, Máquina y mecanismo, en el cual se introducen los elementos y conceptos propios de la teoría de máquinas y mecanismos. En los capítulos 2, Movilidad, y 3, Cinemática de mecanismos, se presenta el estudio general de la cinemática de sistemas mecánicos y se hace énfasis en el movimiento ...

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